DF시뮬레이터의 기능 개선 사항은

클라이언트를 최신버전으로 재설치하여 업데이트를 적용할 수 있습니다.



[업데이트 적용 방법]



1. 최신버전의 DF시뮬레이터 클라이언트를 다운로드 받는다.

www.drone-simulator.com/free-download

2. 기존에 설치된 DF시뮬레이터를 언인스톨(프로그램 제거) 한다.

3. 새로 받은 DF시뮬레이터를 설치한다.



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[업데이트 내용]



1> 조종감도를 조정할 수 있습니다.

• 이제 조종 감도를 시뮬레이터 설정 화면에 추가된 ‘감도 설정’ 화면에서 조정할 수 있습니다.
• Pitch(Elevation), Roll(Aileron), Yaw(Rudder), Throttle 각각 Rate와 Exponential을 설정할 수 있습니다.
• 보다 더 민감하게, 더 둔감하게 자유로운 설정이 가능합니다.
• 기본 설정은 이전의 조종감도보다 다소 상향(민감하게) 조정되어 있습니다.

 

2> Ardupilot 및 PX4의 스틱아밍 방식을 추가하였습니다.

• 기존 스틱 아밍 방식은 DJI社의 방식만 지원하였으나 이번 업데이트를 통해 Ardupilot 및 PX4 의 스틱 아밍 방식을 추가하였습니다.
• 추가된 Arming : throttle -100 & yaw 100
• 추가된 Dis-arming : throttle -100 & yaw -100

 

3> 드론 후방 LED가 더 잘 보이도록 개선하였습니다.

• 실제 시험 용 기체에서 보편적으로 표시하고 있는 방식을 도입하여 기체 후방 LED 인디케이터를 표시하였습니다.
• 이전보다 밝은 빛과 명확한 색상 구분이 가능합니다.

 

4> 훈련 진행 프로세스(속도)를 조절할 수 있습니다.

• 기존 코스훈련과 모의시험에서 진행되는 훈련 시퀀스가 다소 느리고 정적이라는 의견을 받았습니다. 이를 아래와 같이 개선하였습니다.
  1) 코스와 코스 사이의 진행 시퀀스의 딜레이를 0.5초씩 일괄 단축하였습니다.
  2) 훈련 설정 메뉴에서 호버링카운트의 진행 속도를 조정할 수 있습니다. (x1 x1.5 x2 x2.5 x3)

5> 전진 및 후진 비행 관련 일부 문구의 오류를 수정하였습니다.

 

6> 드론의 고도 기준을 수정하여 가이드메쉬 중앙에 기체가 위치하도록 개선하였습니다.

• 비행 고도 기준인 3~5M를 시각적으로 표현하기 위한 가이드의 높이가 적절하지 않은 문제를 개선하여 기체가 4M에 위치하였을 때 박스의 중앙에 위치할 수 있도록 하였습니다.

 

7> 원주비행 및 마름모 비행의 가이드메쉬의 가시성을 향상시켰습니다.

• 원주비행과 마름모비행에서 가이드메쉬의 뒤편으로 기체가 이동하는 경우 앞 부분의 메쉬에 겹쳐 기체가 잘 보이지 않는 문제를 메쉬의 디자인을 변경하여 개선하였습니다.

 

8> 해상도 변경 시 발생하는 일부 UI 사이즈에 대한 오류를 수정하였습니다.

• 일부 UI에 대하여 해상도 변경 시 확대/축소가 이루어지지 않아 겹치는 문제가 발생하였습니다. 문제를 수정하여 UI의 겹침 형상을 해결하였습니다.

9> 기체가 받는 바람의 저항과 바람 성능을 개선하였습니다.

• DF시뮬레이터의 실기평가가의 수요가 높아지면서 ATTI모드 비행에서의 조종 능력 훈련을 위한 바람의 성능 개선을 지속적으로 요청 받았습니다. 이에 대하여 기체가 받는 공기저항 지수 설계와 실제 풍속에 걸맞는 바람의 강도를 테스트에 걸쳐 설정하였습니다. 이후에도 더욱 실제와 같은 비행성능을 위해 지속적으로 보완해 나가도록 하겠습니다.